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Sistemas de servoacionamento – servoacionadores
 

Série ASDA-A2

     
 
Sistemas de servoacionamento - AC Servo Motors and Drives - ASDA-A2 Series - Delta Group
linha de borda linha de borda

Para atender aos exigentes requisitos de aplicações de controle de movimento autônomo ou distribuído em automação industrial e satisfazer as necessidades de controle de posicionamento de alta precisão solicitado por designers de máquinas e integradores de sistemas, a Delta lançou os servomotores e servoacionadores de controle de movimento da série ASDA-A2 de alto desempenho em 2009. Com ampla gama de 100 W a 7,5 kW, a série A2 é considerada o modelo de servoacionador de rede inteligente capaz de resolver aplicações comuns de indexação, CAM e eixo de transmissão. Macros de movimento incorporadas potentes e exclusivas podem ser ativadas e sequenciadas com o software de configuração com assistente. A rede acessível habilita as funções de movimento distribuído através de RS-485 modbus, CANopen e EtherCAT. Opções de Ethernet/gateway IP estão disponíveis, possibilitando a comunicação com CLP populares e ativar o servo, jog e macros de movimento a partir do ambiente conhecido de codificação do CLP.
 
     
 
 
 
tab_dot Máquina de entalhe de precisão, máquina de torno/fresagem de precisão, centro de usinagem de duas colunas, máquina de corte TFT LCD, braço robótico, máquina de embalagem IC, máquina de embalagem de alta velocidade, equipamentos de processamento de CNC, equipamentos de processamento de injeção, máquina de inserção de etiquetas, máquina de embalagem de alimentos, impressão.

O servoacionador A2-M inclui uma potente e exclusividade funcionalidade de movimento incorporada para resolver muitas aplicações, incluindo: sequências de indexação, alimentação até o limite, lâmina rotatória e vedação, cisalhamento móvel linear e preenchimentos, eCAM mestre/escravo com ajustes durante o uso e mudança dinâmica de mesa CAM, mesa de discagem rotativa. Essas soluções de aplicações são descritas em um guia e podem ser acessadas clicando em Application Manual Link.
 
 
 
documento_ícone Notas da aplicação
 
 
 
 
 
 
 
 
 
     
 
Especificações
 
 
 
 
tab_dot Há 3 modelos da série ASDA-A2: ASDA-A2-M, ASDA-A2-E, ASDA-A2-U
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ASDA-A2-M
(Funções de CAM, controle pós interno, circuito de malha fechada, CANopen)

ASDA-A2-E
Função de segurança STO
(EtherCAT)

ASDA-A2-U
(Controle pós interno, entradas estendidas)


  Controle de alta precisão
 
tab_dot Os servomotores da série ECMA possuem encoder incremental com resolução de 20 bits (1280000 pulsos/revolução). As funções existentes para atender aos requisitos de processo delicado foram aprimoradas. A rotação estável a baixa velocidade também foi alcançada.
tab_dot Resposta de frequência de até 1 kHz. Tempo de configuração abaixo de 1 ms.
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  Supressão de vibração superlativa
 
tab_dot Supressão de vibração automática de baixa frequência incorporada (para controle de guindaste): são fornecidos dois filtros de supressão de vibração para minimizar a vibração nas bordas da máquina de forma automática e suficiente.
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tab_dot Supressão automática de ressonância de alta freqüência incorporada: dois filtros de entalhe automático são fornecidos para suprimir automaticamente a ressonância mecânica.
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  Modo de posição interna flexível (modo Pr)
 
tab_dot O software de configuração ASDA-A2-Soft fornece função de edição de parâmetro interno para definir livremente o caminho de cada eixo.
tab_dot 64 configurações de posição interna são oferecidas para controle de movimento contínuo.
tab_dot Comandos de inserção, sobreposição e operação sequencial possíveis, incluindo o parâmetro de salto e gravação.
tab_dot Os comandos de posição de destino, de velocidade e de aceleração/desaceleração podem ser alterados durante o funcionamento.
tab_dot 35 tipos de modos de direcionamento disponíveis.
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  Câmera eletrônica (E-CAM) embutida exclusiva
 
tab_dot Até 720 pontos de E-CAM.
tab_dot A interpolação suave entre pontos pode ser concluída automaticamente para criar uma programação flexível.
tab_dot O software de confiuração ASDA-A2-Soft fornece uma função de edição de perfil de câmera eletrônica (E-CAM).
tab_dot Aplicável para o corte rotativo e aplicações de cisalhamento em movimento.
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  Controle de circuito de malha fechada (capaz de leitura de segundos sinais de feedback)
 
tab_dot A interface de posição de feedback incorporada(CN5) é capaz de ler os segundos sinais de feedback do encoder do motor e enviar a posição atual de volta ao drive para formar um circuito de malha fechada para que o controle de posição de alta precisão possa ser realizado.
tab_dot Reduza os efeitos das imperfeições mecânicas, como a folga e flexibilidade para garantir a precisão de posição nas extremidades da máquina.
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  Características do ASDA-A2-M:
 
tab_dot A velocidade de comunicação de CANbus é de 1 Mbps, em conformidade com o padrão CANopen DS301.
tab_dot 3 modos CANmotion (modo de posição de perfil, modo de posição de interpolação, modo de direcionamento) são fornecidos para o padrão CANopen DS402. O máximo comprimento de cabo de comunicação pode atingir 40 m (com o uso do cabo de comunicação padrão). Possível obter a atualização de 4 eixos em 1ms com o controlador DVP-10MC.
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  Características do ASDA-A2-U:
 
tab_dot Máximo de 14 saídas digitais.
tab_dot O uso do potente "modo Pr" possibilita movimentos complexos.
tab_dot O conector rápido está disponível para fácil instalação e uso.
tab_dot Fonte de alimentação incorporada DC de 24 V para simplificar o cabeamento e economizar espaço.

  Características do ASDA-A2-E :
 
tab_dot A função de investigação por toque pode ser ativada com duas entradas digitais (DI) dedicadas no CN7 ou encoder externo.
tab_dot Função de segurança integrada de desligamento de segurança do torque (STO) de acordo com os padrões de EN 61800-5-2; IEC 61508, SIL2; IEC 62061, SIL2; ISO 13849-1, Cat.3 ,PL=d
tab_dot Ampla cobertura de gama de energia em 220 V e 400 V
tab_dot Suporte a controle de circuito de malha fechada
tab_dot Suporte a servomotores da série ECMA de tipo absoluto e incremental

 
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