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Controlador robótico com servoacionador integrado
 

Controlador robótico com servoacionador integrado

     
 
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A série ASDA-MS integra controladores de robôs e 4 eixos de servoacionadores para realizar cálculos matemáticos, planejamento suave de acompanhamento e controle de circuito em uma unidade, melhorando muito o desempenho do cálculo do sistema em tempo real. Esse design cumpre perfeitamente as exigências de um sistema linear complexo de robôs industriais e realiza compensação dinâmica para obter alta velocidade e alta precisão.

A série ASDA-MS também oferece suporte aos cinco tipos de linguagem de programação do padrão IEC61131-3 e ao bloqueio da função de movimento da PLCopen. Ela oferece a linguagem de robôs da Delta (DRL) para desenvolvimento de programas para aplicações robóticas, para que os clientes possam desenvolver funções e programas personalizados para aplicações em vários setores.

Além dos 4 eixos, a série ASDA-MS pode ser expandida para 6 eixos de controle de movimento do servomotor para expansão de E/S usando a rede de comunicação de alta velocidade DMCNET desenvolvida pela Delta, que é adequada para sistemas de movimento de pequena escala com alta flexibilidade e confiabilidade.

A série ASDA-MS integra dispositivos periféricos (como sistemas de visão da máquina, sensores e computadores centrais) por meio de várias interfaces de comunicação e combina eixos de extensão por meio de barramentos de movimento de alta velocidade, como MODBUS e MODBUS TCP, para criar uma solução de robô industrial completa.
 
     
 
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