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Como trabalho nas configurações de parâmetros ao usar o servoacionador série ASDA-A2 com a série HMC de controlador homem-máquina?

2014/07/24
Confirme a configuração e a versão do servoacionador:

-Configure P3-00 com o número de estação do servoacionador. No DMCNet, deve ter a estação 1.



Configure P1-01 no modo de controle do servoacionador:

Ao configurar P1-01= x00b, o drive estará usando DMCNET



Configure P3-01 para comunicação do drive:

-Para o servoacionador geral, configure P3-01 = 0203

-Para o drive de controle síncrono de 4 eixos, configure P3-01= 5203



Como zerar o alarme do servoacionador:

-Reinicialização do alarme do servoacionador, configure 【FAULT RESET】(R592, R593, R594, …) para ON

-Certifique-se de que【SERVO FAULT】(R1104, R1105, R1106, …) está configurado como OFF

-Certifique-se de que【SERVO WARNING】(R1120, R1121, R1122, …) está configurado como OFF



Como ativar o servo

-O eixo do servoacionador que executa o movimento tem de ser ativado. Configure【Servo On】(R576, R577, R578,…) para ON.

-Certifique-se de que o servoacionaor está ON. Configure 【Servo On】(R1072, R1073, R1074,…) para ON.

Liberar parada rápiad

-【Quick stop】(R528, R529, R530,…) do eixo do servoacionador que executa o movimento deve ser OFF.

-Certifique-se de que o status de parada rápida do servoacionador seja liberado. Configurar 【Servo quickstop release】(R1088, R1089, R1090, …) para ON.

-Se o status de parada rápida não puder ser liberado, verifique a configuração DI do servoacionador.

Outros

-Quando não estiver no estado do Volante, certifique-se de que 【Handwheel activate】(R608, R609, R610, …) está configurado para OFF.
 
 
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